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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改(gǎi)善加減(jiǎn)速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導(dǎo)入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂(chuí)直伸長度(dù) | ||
水(shuǐ)平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 147N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容(róng)量³ | 4.5kVA |